Мотив и стимул – две главные причины поведения.
Мотив – побудительная причина. От латинского слова movere – приводить в движение, толкать.
Стимул – сдерживающая причина. В латинском языке слово stimulus означает остроконечную палку, которой погоняли животных.
Мотив – это то, чего мы хотим, к чему стремимся. Стимул – это то, чего мы боимся, чего избегаем. (Хотя бывает мотивация избегания неудач; страх и тревога тоже являются мотивами.)
Мотив идёт изнутри. Стимул исходит преимущественно из окружающей среды.
Есть очень грубое, но яркое и понятное сравнение с морковью. Мотив – это морковка спереди. Стимул – это морковка сзади.

Ещё один популярный образ стимула и мотива: кнут и пряник.
Мотивы нужно использовать, чтобы побуждать людей делать что-то хорошее. Стимулы – чтобы пресекать нежелательное поведение.
В сфере государственной политики стимулами являются Уголовный кодекс и Кодекс об административных правонарушениях. Налоговые льготы – это мотивы.
Искусство влияния на людей состоит в нахождении правильного баланса мотивов и стимулов. В обычной гражданской мирной жизни должны использоваться преимущественно мотивы. Стремление к желаемым объектам и обладание ими делает людей счастливей. А стимулирование обычно демотивирует людей. Никому не нравится, когда его наказывают.